![\"\"\/](\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdvGNwmHpNnZzO_4p-jj4Y3SSk6-ZGjDvY20YT0sKGV2P-X2FMquol7ZtEq8XD8fGn-HBZrzsdKaha2LlD9rfS6BsJWqLOuRH09aBeXlVFEz3Ph5AFeZ1Vfa6O2zLI-IsfQNcbPWtxyavhLz_OjCQQ_vi2E?key=HCopTCm66v8QNRtv5ZdJ4Q\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nOs motores CC com escovas utilizam comuta\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica, os p\u00f3los magn\u00e9ticos n\u00e3o se movem e as bobinas rodam. Quando o motor est\u00e1 a funcionar, as bobinas e o comutador rodam, os \u00edmanes e as escovas de carv\u00e3o n\u00e3o rodam e a mudan\u00e7a alternada do sentido da corrente da bobina \u00e9 completada pelo comutador e pelas escovas que rodam com o motor.<\/p>\n\n\n\n
Num motor de corrente cont\u00ednua com escovas, o processo consiste em dispor os dois terminais de entrada de energia de cada grupo de bobinas num anel em sequ\u00eancia, separados por materiais isolantes, para formar uma coisa semelhante a um cilindro, que est\u00e1 ligado ao eixo do motor como um todo. A energia \u00e9 passada atrav\u00e9s de dois pequenos pilares feitos de elementos de carbono (escovas de carbono). Sob a a\u00e7\u00e3o da press\u00e3o da mola, esta pressiona dois pontos no cilindro superior do anel de entrada de energia da bobina a partir de duas posi\u00e7\u00f5es fixas espec\u00edficas para energizar um grupo de bobinas.<\/p>\n\n\n\n
\u00c0 medida que o motor roda, diferentes bobinas ou diferentes p\u00f3los da mesma bobina s\u00e3o energizados em momentos diferentes, de modo a que o p\u00f3lo NS da bobina que gera o campo magn\u00e9tico tenha uma diferen\u00e7a de \u00e2ngulo adequada com o p\u00f3lo NS do estator de \u00edman permanente mais pr\u00f3ximo. Os p\u00f3los opostos do campo magn\u00e9tico atraem-se e os p\u00f3los semelhantes repelem-se, gerando for\u00e7a para fazer girar o motor. O el\u00e9trodo de carbono desliza sobre o terminal da bobina, como uma escova a escovar a superf\u00edcie de um objeto, pelo que \u00e9 designado por \"escova\" de carbono.<\/p>\n\n\n\n
Ao deslizarem umas contra as outras, as escovas de carv\u00e3o esfregam-se e provocam desgaste, o que exige a substitui\u00e7\u00e3o regular das escovas de carv\u00e3o. Quando as escovas de carv\u00e3o e os terminais da bobina s\u00e3o ligados e desligados alternadamente, ocorrem fa\u00edscas el\u00e9ctricas, gerando danos electromagn\u00e9ticos e interferindo com o equipamento eletr\u00f3nico.<\/p>\n\n\n\n
Princ\u00edpio de funcionamento do motor CC sem escovas<\/p>\n\n\n\n
Num motor DC sem escovas, o trabalho de comuta\u00e7\u00e3o \u00e9 feito pelo circuito de controlo no controlador (normalmente um sensor Hall + controlador, uma tecnologia mais avan\u00e7ada \u00e9 um codificador magn\u00e9tico).<\/p>\n\n\n
![\"\"\/](\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXd3X-fpXqhV7nrvI9yKf7W21L6em_tp_GME1Vp6RcSLw7o9GJ_9HM6JwM4-pWuL9XIOiQdsdfgZrW_F5vxzmamwMws2G9mmJTTMl7ucVXmxJMjkCrbdlCF7VE9lSozLHNL1yrRVlMX9DkbKsCDP64zkvjwX?key=HCopTCm66v8QNRtv5ZdJ4Q\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nOs motores CC sem escovas utilizam comuta\u00e7\u00e3o eletr\u00f3nica, a bobina n\u00e3o se move e os p\u00f3los magn\u00e9ticos rodam. Os motores de corrente cont\u00ednua sem escovas utilizam um conjunto de dispositivos electr\u00f3nicos para detetar a posi\u00e7\u00e3o dos p\u00f3los do \u00edman permanente atrav\u00e9s do interrutor Hall SS2712 . Com base nesta perce\u00e7\u00e3o, os circuitos electr\u00f3nicos s\u00e3o utilizados para mudar o sentido da corrente na bobina em tempo \u00fatil, de modo a garantir que a for\u00e7a magn\u00e9tica no sentido correto \u00e9 gerada para acionar o motor. As defici\u00eancias dos motores de corrente cont\u00ednua com escovas s\u00e3o eliminadas.<\/p>\n\n\n\n
Estes circuitos s\u00e3o controladores de motor. O controlador do motor de corrente cont\u00ednua sem escovas pode tamb\u00e9m realizar algumas fun\u00e7\u00f5es que o motor de corrente cont\u00ednua com escovas n\u00e3o pode realizar, tais como ajustar o \u00e2ngulo de comuta\u00e7\u00e3o da pot\u00eancia, travar o motor, inverter o motor, bloquear o motor e utilizar o sinal de travagem para parar a alimenta\u00e7\u00e3o de energia do motor. O bloqueio eletr\u00f3nico do alarme do atual autom\u00f3vel a bateria utiliza plenamente estas fun\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n
O motor de corrente cont\u00ednua sem escovas \u00e9 constitu\u00eddo por um corpo de motor e um condutor e \u00e9 um produto t\u00edpico da mecatr\u00f3nica. Uma vez que o motor CC sem escovas funciona de forma autom\u00e1tica, n\u00e3o necessita de um enrolamento de arranque adicional no rotor, como um motor s\u00edncrono que arranca sob carga pesada com regula\u00e7\u00e3o de velocidade de frequ\u00eancia vari\u00e1vel, nem produz oscila\u00e7\u00e3o e perda de passo quando a carga muda subitamente.<\/p>\n\n\n\n
A diferen\u00e7a entre a regula\u00e7\u00e3o da velocidade do motor CC com escovas e do motor CC sem escovas<\/p>\n\n\n\n
De facto, o controlo de ambos os motores \u00e9 a regula\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o, mas como a corrente cont\u00ednua sem escovas utiliza comuta\u00e7\u00e3o eletr\u00f3nica, \u00e9 necess\u00e1rio um controlo digital para a sua realiza\u00e7\u00e3o, enquanto a corrente cont\u00ednua com escovas \u00e9 comutada por escovas de carv\u00e3o e pode ser controlada utilizando circuitos anal\u00f3gicos tradicionais, como tiristores, o que \u00e9 relativamente simples.<\/p>\n\n\n\n
1. O processo de regula\u00e7\u00e3o da velocidade do motor com escovas consiste em ajustar a tens\u00e3o da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o do motor. A tens\u00e3o e a corrente ajustadas s\u00e3o convertidas atrav\u00e9s do comutador e das escovas para alterar a for\u00e7a do campo magn\u00e9tico gerado pelo el\u00e9trodo para atingir o objetivo de alterar a velocidade. Este processo \u00e9 designado por regula\u00e7\u00e3o de velocidade de tens\u00e3o vari\u00e1vel.<\/p>\n\n\n\n
2. O processo de regula\u00e7\u00e3o da velocidade do motor sem escovas consiste em alterar a velocidade alterando o sinal de controlo do regulador el\u00e9trico, mantendo inalterada a tens\u00e3o da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o do motor, e alterando depois a taxa de comuta\u00e7\u00e3o do tubo MOS de alta pot\u00eancia atrav\u00e9s do microprocessador. Este processo \u00e9 designado por regula\u00e7\u00e3o de velocidade de frequ\u00eancia vari\u00e1vel.<\/p>\n\n\n\n
Diferen\u00e7as de desempenho<\/p>\n\n\n\n
1. Os motores com escovas t\u00eam uma estrutura simples, um longo tempo de desenvolvimento e uma tecnologia madura.<\/p>\n\n\n\n
J\u00e1 no s\u00e9culo XIX, quando o motor nasceu, o motor pr\u00e1tico produzido era do tipo sem escovas, ou seja, o motor ass\u00edncrono de corrente alternada em gaiola de esquilo, que foi amplamente utilizado ap\u00f3s a gera\u00e7\u00e3o da corrente alternada.<\/p>\n\n\n\n
No entanto, os motores ass\u00edncronos t\u00eam muitos defeitos insuper\u00e1veis, o que levou a um desenvolvimento lento da tecnologia dos motores no passado. Em particular, os motores CC sem escovas s\u00f3 entraram em funcionamento comercial nos \u00faltimos anos, uma vez que a tecnologia eletr\u00f3nica tem vindo a mudar a cada dia que passa. No essencial, continuam a pertencer \u00e0 categoria dos motores de corrente alterna.<\/p>\n\n\n\n
Pouco depois de o motor sem escovas ter sido inventado, inventou-se o motor de escovas CC. Uma vez que o motor com escovas CC tem uma estrutura simples, \u00e9 f\u00e1cil de produzir e processar, \u00e9 f\u00e1cil de manter e \u00e9 f\u00e1cil de controlar; o motor CC tamb\u00e9m tem as carater\u00edsticas de resposta r\u00e1pida, grande bin\u00e1rio de arranque e a capacidade de fornecer bin\u00e1rio nominal desde a velocidade zero at\u00e9 \u00e0 velocidade nominal, tem sido amplamente utilizado desde a sua introdu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
2. O motor CC escovado tem uma velocidade de resposta r\u00e1pida e um bin\u00e1rio de arranque elevado<\/p>\n\n\n\n
O motor DC com escovas tem uma velocidade de resposta de arranque r\u00e1pida, um bin\u00e1rio de arranque elevado, uma mudan\u00e7a de velocidade suave e quase nenhuma vibra\u00e7\u00e3o desde a velocidade zero at\u00e9 \u00e0 velocidade m\u00e1xima. Pode acionar uma carga maior no arranque. O motor sem escovas tem uma grande resist\u00eancia de arranque (react\u00e2ncia indutiva), pelo que o fator de pot\u00eancia \u00e9 pequeno, o bin\u00e1rio de arranque \u00e9 relativamente pequeno, h\u00e1 um zumbido no arranque, acompanhado de fortes vibra\u00e7\u00f5es, e a carga acionada no arranque \u00e9 pequena.<\/p>\n\n\n\n
3. O motor de escovas DC funciona sem problemas e tem bons efeitos de arranque e de travagem<\/p>\n\n\n\n
Os motores com escovas ajustam a velocidade atrav\u00e9s da regula\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o, pelo que o arranque e a travagem s\u00e3o suaves e tamb\u00e9m s\u00e3o suaves quando funcionam a uma velocidade constante. Os motores sem escovas s\u00e3o normalmente controlados por convers\u00e3o de frequ\u00eancia digital, que primeiro converte CA em CC e depois CC em CA, e controla a velocidade alterando a frequ\u00eancia. Por conseguinte, os motores CC sem escovas n\u00e3o funcionam suavemente no arranque e na travagem e t\u00eam grandes vibra\u00e7\u00f5es. S\u00f3 s\u00e3o est\u00e1veis quando a velocidade \u00e9 constante.<\/p>\n\n\n\n
4. Elevada precis\u00e3o de controlo do motor CC com escovas<\/p>\n\n\n\n
Os motores CC com escovas s\u00e3o normalmente utilizados com caixas de redu\u00e7\u00e3o e codificadores para aumentar a pot\u00eancia de sa\u00edda do motor e a precis\u00e3o do controlo. A precis\u00e3o de controlo pode atingir 0,01 mm, o que permite que as pe\u00e7as m\u00f3veis parem praticamente em qualquer lugar. Todas as m\u00e1quinas-ferramentas de precis\u00e3o utilizam a precis\u00e3o de controlo do motor CC. Os motores CC sem escovas n\u00e3o s\u00e3o est\u00e1veis durante o arranque e a travagem, pelo que as pe\u00e7as m\u00f3veis param em posi\u00e7\u00f5es diferentes de cada vez e t\u00eam de ser paradas na posi\u00e7\u00e3o desejada atrav\u00e9s de pinos de posicionamento ou limitadores.<\/p>\n\n\n\n
5. O motor de escova DC tem baixo custo e f\u00e1cil manuten\u00e7\u00e3o<\/p>\n\n\n\n
Uma vez que os motores CC com escovas t\u00eam uma estrutura simples, baixo custo de produ\u00e7\u00e3o, muitos fabricantes e uma tecnologia relativamente madura, s\u00e3o amplamente utilizados, como em f\u00e1bricas, m\u00e1quinas-ferramentas de processamento, instrumentos de precis\u00e3o, etc. Se o motor falhar, basta substituir a escova de carv\u00e3o, e cada escova de carv\u00e3o custa apenas alguns yuan, o que \u00e9 muito barato. A tecnologia do motor CC sem escovas \u00e9 imatura, o pre\u00e7o \u00e9 elevado e a gama de aplica\u00e7\u00f5es \u00e9 limitada. Deve ser utilizado principalmente em equipamentos de velocidade constante, tais como aparelhos de ar condicionado de frequ\u00eancia vari\u00e1vel, frigor\u00edficos, etc. Os motores CC sem escovas s\u00f3 podem ser substitu\u00eddos se estiverem danificados.<\/p>\n\n\n\n
6. Sem escova, baixa interfer\u00eancia<\/p>\n\n\n\n
O motor DC sem escovas eliminou as escovas. A altera\u00e7\u00e3o mais direta \u00e9 o facto de n\u00e3o se gerarem fa\u00edscas quando o motor com escovas est\u00e1 a funcionar, o que reduz consideravelmente a interfer\u00eancia das fa\u00edscas no equipamento de r\u00e1dio de controlo remoto.<\/p>\n\n\n\n
7. Baixo ru\u00eddo e funcionamento suave<\/p>\n\n\n\n
O motor DC sem escovas n\u00e3o tem escovas, pelo que a fric\u00e7\u00e3o \u00e9 muito reduzida durante o funcionamento, funcionando suavemente e com muito menos ru\u00eddo. Esta vantagem \u00e9 um grande apoio para a estabilidade do funcionamento do modelo.<\/p>\n\n\n\n
8. Longa vida \u00fatil e baixo custo de manuten\u00e7\u00e3o<\/p>\n\n\n\n
Sem escovas, o desgaste do motor de corrente cont\u00ednua sem escovas \u00e9 principalmente nos rolamentos. De um ponto de vista mec\u00e2nico, o motor CC sem escovas \u00e9 praticamente um motor que n\u00e3o necessita de manuten\u00e7\u00e3o. Quando necess\u00e1rio, apenas \u00e9 necess\u00e1ria alguma manuten\u00e7\u00e3o para remo\u00e7\u00e3o de poeiras.<\/p>\n\n\n\n
Princ\u00edpio de controlo do motor CC sem escovas<\/p>\n\n\n\n
O controlo do acionamento do motor consiste em controlar a rota\u00e7\u00e3o ou a paragem do motor, bem como a velocidade de rota\u00e7\u00e3o. A parte de controlo do acionamento do motor \u00e9 tamb\u00e9m designada por controlador eletr\u00f3nico de velocidade, ou abreviadamente ESC . Os ESCs dividem-se em ESCs sem escovas e ESCs com escovas, consoante os motores utilizados.<\/p>\n\n\n\n
O \u00edman permanente de um motor CC com escovas \u00e9 fixo e a bobina \u00e9 enrolada \u00e0 volta do rotor. Uma escova est\u00e1 intermitentemente em contacto com o comutador para mudar a dire\u00e7\u00e3o do campo magn\u00e9tico e manter o rotor a rodar continuamente. Como o nome sugere, um motor DC sem escovas n\u00e3o tem as chamadas escovas e comutadores. O seu rotor \u00e9 um \u00edman permanente e a bobina \u00e9 fixa e est\u00e1 diretamente ligada a uma fonte de alimenta\u00e7\u00e3o externa. A quest\u00e3o \u00e9: como mudar a dire\u00e7\u00e3o do campo magn\u00e9tico da bobina? De facto, um motor DC sem escovas tamb\u00e9m requer um regulador de velocidade eletr\u00f3nico no exterior. Em termos simples, este regulador de velocidade \u00e9 um acionamento do motor. Altera a dire\u00e7\u00e3o da corrente no interior da bobina fixa em qualquer momento para garantir que a for\u00e7a entre esta e o \u00edman permanente \u00e9 mutuamente repulsiva, de modo a que a rota\u00e7\u00e3o cont\u00ednua possa continuar.<\/p>\n\n\n\n
Os motores com escovas podem funcionar sem ESCs e podem funcionar fornecendo diretamente eletricidade ao motor, mas a velocidade do motor n\u00e3o pode ser controlada desta forma. Os motores DC sem escovas t\u00eam de ter ESCs para funcionar, caso contr\u00e1rio n\u00e3o podem rodar. A energia CC deve ser convertida em energia CA trif\u00e1sica pelo variador sem escovas e depois transmitida ao motor CC sem escovas para rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Os primeiros ESCs n\u00e3o eram como os ESCs actuais. Eram todos ESCs com escovas. Pode perguntar-se o que \u00e9 um variador com escovas e qual \u00e9 a diferen\u00e7a entre este e os actuais variadores sem escovas. De facto, a diferen\u00e7a \u00e9 enorme. Tanto os variadores com escovas como os sem escovas s\u00e3o baseados em motores. O rotor do motor atual, ou seja, a parte rotativa, \u00e9 todo constitu\u00eddo por \u00edmanes, e a bobina \u00e9 o estator que n\u00e3o roda, porque n\u00e3o existe uma escova de carbono no meio. Este \u00e9 um motor DC sem escovas.<\/p>\n\n\n\n
Quanto aos motores com escovas, como o nome indica, t\u00eam escovas de carbono, pelo que s\u00e3o motores de corrente cont\u00ednua com escovas. Por exemplo, os motores utilizados nos carros de controlo remoto com que as crian\u00e7as costumam brincar por 10 a 20 yuan s\u00e3o motores de corrente cont\u00ednua com escovas. Os variadores de velocidade t\u00eam o nome destes dois tipos de motores, nomeadamente variadores com escovas e variadores sem escovas. De um ponto de vista profissional, os variadores com escovas produzem corrente cont\u00ednua, enquanto os variadores sem escovas produzem corrente alternada trif\u00e1sica. A corrente cont\u00ednua \u00e9 a eletricidade armazenada nas nossas baterias, que tem p\u00f3los positivos e negativos. A nossa fonte de alimenta\u00e7\u00e3o dom\u00e9stica de 220V e a fonte de alimenta\u00e7\u00e3o utilizada nos carregadores de telem\u00f3veis ou computadores s\u00e3o todas de corrente alternada.<\/p>\n\n\n\n
A corrente alternada tem uma determinada frequ\u00eancia. Em termos leigos, \u00e9 uma linha que troca positivo e negativo, positivo e negativo para tr\u00e1s e para a frente; a corrente cont\u00ednua \u00e9 uma linha que tem p\u00f3los positivos e p\u00f3los negativos. Agora que j\u00e1 percebemos o que \u00e9 a corrente alternada e a corrente cont\u00ednua, o que \u00e9 a \"eletricidade trif\u00e1sica\"? Teoricamente, a corrente alternada trif\u00e1sica \u00e9 uma forma de transmiss\u00e3o de eletricidade, designada por eletricidade trif\u00e1sica. \u00c9 uma fonte de energia composta por tr\u00eas potenciais alternados com a mesma frequ\u00eancia, igual amplitude e diferen\u00e7a de fase de 120 graus. Em termos leigos, \u00e9 a corrente alternada trif\u00e1sica que utilizamos em casa. Exceto a tens\u00e3o, a frequ\u00eancia e o \u00e2ngulo de acionamento, tudo o resto \u00e9 igual. Agora j\u00e1 sabe o que \u00e9 a eletricidade trif\u00e1sica e a corrente cont\u00ednua.<\/p>\n\n\n\n
O variador sem escovas introduz corrente cont\u00ednua, que \u00e9 estabilizada por um condensador de filtro. De seguida, \u00e9 dividida em duas vias. Um caminho \u00e9 usado pelo BEC do ESC. O BEC \u00e9 usado para alimentar o recetor e o pr\u00f3prio microcontrolador do ESC. A sa\u00edda da linha de alimenta\u00e7\u00e3o para o recetor s\u00e3o as linhas vermelha e preta na linha de sinal. O outro caminho \u00e9 usado pelo tubo MOS. Aqui, quando o ESC \u00e9 ligado, o microcontrolador come\u00e7a a arrancar, levando o tubo MOS a vibrar, fazendo com que o motor emita um som de gotejamento.<\/p>\n\n\n\n
Depois de arrancar, estar\u00e1 pronto a funcionar. Alguns ESCs t\u00eam uma fun\u00e7\u00e3o de calibra\u00e7\u00e3o do acelerador. Antes de entrar no modo de espera, monitoriza se a posi\u00e7\u00e3o do acelerador \u00e9 alta, baixa ou interm\u00e9dia. Se for alta, entrar\u00e1 na calibra\u00e7\u00e3o do curso do ESC. Se estiver no meio, come\u00e7ar\u00e1 a enviar um sinal de alarme e o motor emitir\u00e1 um sinal sonoro. Se estiver baixo, entrar\u00e1 no estado de funcionamento normal. Depois de tudo estar pronto, o MCU no ESC determinar\u00e1 a tens\u00e3o e a frequ\u00eancia de sa\u00edda de acordo com o sinal na linha de sinal PWM, bem como a dire\u00e7\u00e3o de condu\u00e7\u00e3o e o \u00e2ngulo de sincroniza\u00e7\u00e3o para conduzir a velocidade e a dire\u00e7\u00e3o do motor. Este \u00e9 o princ\u00edpio do variador sem escovas. Quando o motor \u00e9 acionado, existem 3 grupos de tubos MOS a trabalhar no ESC, cada um com 2 p\u00f3los, um para controlar a sa\u00edda positiva e o outro para controlar a sa\u00edda negativa. Quando o positivo sai, o negativo n\u00e3o sai, e quando o negativo sai, o positivo n\u00e3o sai, de modo que a CA \u00e9 formada. Do mesmo modo, os tr\u00eas grupos funcionam desta forma e a sua frequ\u00eancia \u00e9 de 8000HZ. Por falar nisso, o ESC sem escovas \u00e9 equivalente a um conversor de frequ\u00eancia ou regulador de velocidade utilizado em motores numa f\u00e1brica.<\/p>\n\n\n\n
A entrada do ESC \u00e9 DC, normalmente alimentada por uma bateria de l\u00edtio. A sa\u00edda \u00e9 AC trif\u00e1sica, que pode acionar diretamente o motor. Al\u00e9m disso, o controlador eletr\u00f3nico de velocidade sem escovas do aeromodelo tem tr\u00eas linhas de entrada de sinal, que introduzem sinais PWM para controlar a velocidade do motor. Para os aeromodelos, especialmente os quadric\u00f3pteros, devido \u00e0 sua particularidade, s\u00e3o necess\u00e1rios ESCs especiais para aeromodelos.<\/p>\n\n\n\n
Ent\u00e3o, porque \u00e9 que os quadric\u00f3pteros precisam de ESCs especiais? O que \u00e9 que eles t\u00eam de especial? Um quadric\u00f3ptero tem quatro h\u00e9lices, que est\u00e3o dispostas numa estrutura em cruz. As h\u00e9lices podem ser rodadas para a frente e para tr\u00e1s, o que pode compensar o problema de rota\u00e7\u00e3o causado pela rota\u00e7\u00e3o de uma \u00fanica h\u00e9lice. O di\u00e2metro de cada h\u00e9lice \u00e9 muito pequeno, e a for\u00e7a centr\u00edfuga das quatro h\u00e9lices \u00e9 dispersa quando rodam. Ao contr\u00e1rio das h\u00e9lices de um helic\u00f3ptero, apenas uma pode gerar uma for\u00e7a centr\u00edfuga concentrada para formar uma for\u00e7a centr\u00edfuga inercial girosc\u00f3pica, que evita que a fuselagem tombe rapidamente. Por conseguinte, a frequ\u00eancia de atualiza\u00e7\u00e3o do sinal de servo controlo normalmente utilizado \u00e9 muito baixa.<\/p>\n\n\n\n
Para que o quadcopter reaja rapidamente para lidar com a deriva causada por mudan\u00e7as de atitude, \u00e9 necess\u00e1rio um ESC de alta velocidade de resposta. A velocidade de atualiza\u00e7\u00e3o do ESC PPM convencional \u00e9 apenas de cerca de 50Hz, o que n\u00e3o permite atingir a velocidade necess\u00e1ria para este controlo. Al\u00e9m disso, o ESC MCU PPM tem um controlo de velocidade PID incorporado, que pode proporcionar carater\u00edsticas de mudan\u00e7a de velocidade suaves para modelos de aeronaves convencionais, mas n\u00e3o \u00e9 adequado para quadric\u00f3pteros, que necessitam de mudan\u00e7as de velocidade do motor de resposta r\u00e1pida. Utilizando um ESC dedicado de alta velocidade e a interface de barramento IIC para transmitir sinais de controlo, \u00e9 poss\u00edvel obter centenas ou milhares de altera\u00e7\u00f5es de velocidade do motor por segundo, de modo a que a atitude se mantenha sempre est\u00e1vel durante o voo do quadric\u00f3ptero. Mesmo que seja subitamente afetado por for\u00e7as externas, continua s\u00e3o e salvo.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Princ\u00edpio de funcionamento do Motor CC com Escova A estrutura principal de um motor CC com escova \u00e9 estator + rotor + escova, que obt\u00e9m bin\u00e1rio atrav\u00e9s de um campo magn\u00e9tico rotativo e produz energia cin\u00e9tica. A escova est\u00e1 em constante contacto e fric\u00e7\u00e3o com o comutador, que desempenha um papel na condu\u00e7\u00e3o da eletricidade e na comuta\u00e7\u00e3o das fases durante a rota\u00e7\u00e3o. [...]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":18489,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[16],"tags":[],"class_list":["post-18486","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tools-knowledge"],"yoast_head":"\n