![\"\"\/](\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdvGNwmHpNnZzO_4p-jj4Y3SSk6-ZGjDvY20YT0sKGV2P-X2FMquol7ZtEq8XD8fGn-HBZrzsdKaha2LlD9rfS6BsJWqLOuRH09aBeXlVFEz3Ph5AFeZ1Vfa6O2zLI-IsfQNcbPWtxyavhLz_OjCQQ_vi2E?key=HCopTCm66v8QNRtv5ZdJ4Q\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nLes moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais utilisent une commutation m\u00e9canique, les p\u00f4les magn\u00e9tiques ne bougent pas et les bobines tournent. Lorsque le moteur fonctionne, les bobines et le collecteur tournent, les aimants et les balais de carbone ne tournent pas, et le changement alternatif du sens du courant de la bobine est compl\u00e9t\u00e9 par le collecteur et les balais qui tournent avec le moteur.<\/p>\n\n\n\n
Dans un moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais, le processus consiste \u00e0 disposer les deux bornes d'entr\u00e9e de chaque groupe de bobines dans un anneau en s\u00e9quence, s\u00e9par\u00e9es par des mat\u00e9riaux isolants, pour former un cylindre qui est reli\u00e9 \u00e0 l'arbre du moteur dans son ensemble. L'\u00e9nergie passe par deux petits piliers constitu\u00e9s d'\u00e9l\u00e9ments en carbone (balais en carbone). Sous l'action de la pression des ressorts, ils appuient sur deux points du cylindre sup\u00e9rieur de l'anneau d'entr\u00e9e d'\u00e9nergie de la bobine \u00e0 partir de deux positions fixes sp\u00e9cifiques pour alimenter un groupe de bobines.<\/p>\n\n\n\n
Lorsque le moteur tourne, diff\u00e9rentes bobines ou diff\u00e9rents p\u00f4les de la m\u00eame bobine sont aliment\u00e9s \u00e0 diff\u00e9rents moments, de sorte que le p\u00f4le NS de la bobine g\u00e9n\u00e9rant le champ magn\u00e9tique pr\u00e9sente une diff\u00e9rence d'angle appropri\u00e9e avec le p\u00f4le NS du stator \u00e0 aimant permanent le plus proche. Les p\u00f4les oppos\u00e9s du champ magn\u00e9tique s'attirent et les p\u00f4les semblables se repoussent, g\u00e9n\u00e9rant une force qui fait tourner le moteur. L'\u00e9lectrode de carbone glisse sur la borne de la bobine, comme une brosse qui effleure la surface d'un objet, c'est pourquoi on l'appelle une \"brosse\" de carbone.<\/p>\n\n\n\n
En glissant l'un contre l'autre, les balais de carbone frottent l'un contre l'autre et s'usent, ce qui n\u00e9cessite un remplacement r\u00e9gulier des balais de carbone. Lorsque les balais de carbone et les bornes de la bobine sont alternativement activ\u00e9s et d\u00e9sactiv\u00e9s, des \u00e9tincelles \u00e9lectriques se produisent, g\u00e9n\u00e9rant des dommages \u00e9lectromagn\u00e9tiques et des interf\u00e9rences avec l'\u00e9quipement \u00e9lectronique.<\/p>\n\n\n\n
Principe de fonctionnement du moteur \u00e0 courant continu sans balais<\/p>\n\n\n\n
Dans un moteur \u00e0 courant continu sans balais, le travail de commutation est effectu\u00e9 par le circuit de commande dans le contr\u00f4leur (g\u00e9n\u00e9ralement un capteur \u00e0 effet Hall + un contr\u00f4leur, une technologie plus avanc\u00e9e est un encodeur magn\u00e9tique).<\/p>\n\n\n
![\"\"\/](\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXd3X-fpXqhV7nrvI9yKf7W21L6em_tp_GME1Vp6RcSLw7o9GJ_9HM6JwM4-pWuL9XIOiQdsdfgZrW_F5vxzmamwMws2G9mmJTTMl7ucVXmxJMjkCrbdlCF7VE9lSozLHNL1yrRVlMX9DkbKsCDP64zkvjwX?key=HCopTCm66v8QNRtv5ZdJ4Q\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nLes moteurs \u00e0 courant continu sans balais utilisent la commutation \u00e9lectronique, la bobine ne bouge pas et les p\u00f4les magn\u00e9tiques tournent. Les moteurs \u00e0 courant continu sans balais utilisent un ensemble de dispositifs \u00e9lectroniques pour d\u00e9tecter la position des p\u00f4les de l'aimant permanent par l'interm\u00e9diaire du commutateur \u00e0 effet Hall SS2712 . Sur la base de cette perception, des circuits \u00e9lectroniques sont utilis\u00e9s pour changer le sens du courant dans la bobine en temps utile afin de garantir que la force magn\u00e9tique dans la bonne direction est g\u00e9n\u00e9r\u00e9e pour entra\u00eener le moteur. Les d\u00e9fauts des moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais sont \u00e9limin\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Ces circuits sont des contr\u00f4leurs de moteur. Le contr\u00f4leur du moteur \u00e0 courant continu sans balais peut \u00e9galement r\u00e9aliser certaines fonctions que le moteur \u00e0 courant continu avec balais ne peut pas r\u00e9aliser, telles que le r\u00e9glage de l'angle de commutation de la puissance, le freinage du moteur, l'inversion du moteur, le verrouillage du moteur et l'utilisation du signal de freinage pour arr\u00eater l'alimentation du moteur. Le verrouillage \u00e9lectronique de l'alarme de la voiture \u00e0 batterie actuelle utilise pleinement ces fonctions.<\/p>\n\n\n\n
Le moteur CC sans balais se compose d'un corps de moteur et d'un pilote, et constitue un produit m\u00e9catronique typique. Comme le moteur CC sans balais fonctionne de mani\u00e8re automatique, il ne n\u00e9cessite pas d'enroulement de d\u00e9marrage suppl\u00e9mentaire sur le rotor comme un moteur synchrone qui d\u00e9marre sous forte charge avec une r\u00e9gulation de vitesse \u00e0 fr\u00e9quence variable, et il ne produit pas non plus d'oscillation et de perte de pas lorsque la charge change brusquement.<\/p>\n\n\n\n
La diff\u00e9rence entre la r\u00e9gulation de vitesse d'un moteur \u00e0 courant continu bross\u00e9 et d'un moteur \u00e0 courant continu sans balais<\/p>\n\n\n\n
En fait, le contr\u00f4le des deux moteurs consiste \u00e0 r\u00e9guler la tension, mais comme le moteur \u00e0 courant continu sans balais utilise une commutation \u00e9lectronique, il n\u00e9cessite un contr\u00f4le num\u00e9rique pour \u00eatre r\u00e9alis\u00e9, alors que le moteur \u00e0 courant continu avec balais est commut\u00e9 par des balais de carbone et peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 \u00e0 l'aide de circuits analogiques traditionnels tels que des thyristors, ce qui est relativement simple.<\/p>\n\n\n\n
1. Le processus de r\u00e9gulation de la vitesse d'un moteur \u00e0 balais consiste \u00e0 ajuster la tension de l'alimentation du moteur. La tension et le courant ajust\u00e9s sont convertis \u00e0 travers le collecteur et les balais pour changer la force du champ magn\u00e9tique g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par l'\u00e9lectrode afin d'atteindre l'objectif de changement de vitesse. Ce processus est appel\u00e9 r\u00e9gulation de vitesse \u00e0 tension variable.<\/p>\n\n\n\n
2. Le processus de r\u00e9gulation de la vitesse du moteur sans balais consiste \u00e0 modifier la vitesse en changeant le signal de commande du r\u00e9gulateur \u00e9lectrique tout en maintenant la tension de l'alimentation du moteur inchang\u00e9e, puis en changeant le taux de commutation du tube MOS haute puissance par l'interm\u00e9diaire du microprocesseur. Ce processus est appel\u00e9 r\u00e9gulation de vitesse \u00e0 fr\u00e9quence variable.<\/p>\n\n\n\n
Diff\u00e9rences de performance<\/p>\n\n\n\n
1. Les moteurs \u00e0 balais ont une structure simple, une longue dur\u00e9e de d\u00e9veloppement et une technologie mature.<\/p>\n\n\n\n
D\u00e8s le XIXe si\u00e8cle, lorsque le moteur est n\u00e9, le moteur pratique produit \u00e9tait un moteur sans balais, c'est-\u00e0-dire le moteur asynchrone \u00e0 cage d'\u00e9cureuil \u00e0 courant alternatif, qui a \u00e9t\u00e9 largement utilis\u00e9 apr\u00e8s la g\u00e9n\u00e9ration du courant alternatif.<\/p>\n\n\n\n
Cependant, les moteurs asynchrones pr\u00e9sentent de nombreux d\u00e9fauts insurmontables, ce qui a conduit \u00e0 un d\u00e9veloppement lent de la technologie des moteurs dans le pass\u00e9. En particulier, les moteurs \u00e0 courant continu sans balais n'ont \u00e9t\u00e9 mis en service commercial que ces derni\u00e8res ann\u00e9es, car la technologie \u00e9lectronique \u00e9volue de jour en jour. Par essence, ils appartiennent toujours \u00e0 la cat\u00e9gorie des moteurs \u00e0 courant alternatif.<\/p>\n\n\n\n
Peu apr\u00e8s l'invention du moteur sans balais, on a invent\u00e9 le moteur \u00e0 balais \u00e0 courant continu. Comme le moteur \u00e0 balais \u00e0 courant continu a une structure simple, est facile \u00e0 produire et \u00e0 traiter, est facile \u00e0 entretenir et est facile \u00e0 contr\u00f4ler ; le moteur \u00e0 courant continu a \u00e9galement les caract\u00e9ristiques d'une r\u00e9ponse rapide, d'un couple de d\u00e9marrage important et la capacit\u00e9 de fournir le couple nominal de la vitesse z\u00e9ro \u00e0 la vitesse nominale, il a \u00e9t\u00e9 largement utilis\u00e9 depuis son introduction.<\/p>\n\n\n\n
2. Le moteur \u00e0 courant continu bross\u00e9 a une vitesse de r\u00e9ponse rapide et un couple de d\u00e9marrage important.<\/p>\n\n\n\n
Le moteur \u00e0 courant continu bross\u00e9 a une vitesse de r\u00e9ponse rapide au d\u00e9marrage, un couple de d\u00e9marrage important, un changement de vitesse en douceur et pratiquement aucune vibration de z\u00e9ro \u00e0 la vitesse maximale. Il peut entra\u00eener une charge plus importante au d\u00e9marrage. Le moteur sans balais a une grande r\u00e9sistance au d\u00e9marrage (r\u00e9actance inductive), de sorte que le facteur de puissance est faible, le couple de d\u00e9marrage est relativement faible, il y a un bruit de bourdonnement au d\u00e9marrage, accompagn\u00e9 de fortes vibrations, et la charge entra\u00een\u00e9e au d\u00e9marrage est faible.<\/p>\n\n\n\n
3. Le moteur \u00e0 brosse \u00e0 courant continu fonctionne en douceur et a de bons effets de d\u00e9marrage et de freinage.<\/p>\n\n\n\n
Les moteurs \u00e0 balais ajustent la vitesse par r\u00e9gulation de la tension, de sorte que le d\u00e9marrage et le freinage se font en douceur, de m\u00eame que le fonctionnement \u00e0 vitesse constante. Les moteurs sans balais sont g\u00e9n\u00e9ralement command\u00e9s par conversion de fr\u00e9quence num\u00e9rique, qui convertit d'abord le courant alternatif en courant continu, puis le courant continu en courant alternatif, et contr\u00f4le la vitesse en modifiant la fr\u00e9quence. Par cons\u00e9quent, les moteurs \u00e0 courant continu sans balais ne fonctionnent pas en douceur au d\u00e9marrage et au freinage, et pr\u00e9sentent des vibrations importantes. Ils ne sont stables que lorsque la vitesse est constante.<\/p>\n\n\n\n
4. Pr\u00e9cision de contr\u00f4le \u00e9lev\u00e9e du moteur CC \u00e0 balais<\/p>\n\n\n\n
Les moteurs \u00e0 courant continu bross\u00e9s sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s avec des r\u00e9ducteurs et des encodeurs pour augmenter la puissance de sortie du moteur et la pr\u00e9cision du contr\u00f4le. La pr\u00e9cision de contr\u00f4le peut atteindre 0,01 mm, ce qui permet aux pi\u00e8ces mobiles de s'arr\u00eater presque n'importe o\u00f9. Toutes les machines-outils de pr\u00e9cision utilisent la pr\u00e9cision de contr\u00f4le des moteurs \u00e0 courant continu. Les moteurs \u00e0 courant continu sans balais ne sont pas stables au d\u00e9marrage et au freinage, de sorte que les pi\u00e8ces mobiles s'arr\u00eatent \u00e0 des positions diff\u00e9rentes \u00e0 chaque fois et doivent \u00eatre arr\u00eat\u00e9es \u00e0 la position souhait\u00e9e au moyen de goupilles de positionnement ou de limiteurs.<\/p>\n\n\n\n
5. Le moteur \u00e0 balais \u00e0 courant continu est peu co\u00fbteux et facile \u00e0 entretenir.<\/p>\n\n\n\n
Comme les moteurs \u00e0 courant continu bross\u00e9s ont une structure simple, un faible co\u00fbt de production, de nombreux fabricants et une technologie relativement mature, ils sont largement utilis\u00e9s, notamment dans les usines, les machines-outils, les instruments de pr\u00e9cision, etc. Si le moteur tombe en panne, il suffit de remplacer le balai de carbone, et chaque balai de carbone ne co\u00fbte que quelques yuans, ce qui est tr\u00e8s bon march\u00e9. La technologie du moteur CC sans balais est immature, son prix est \u00e9lev\u00e9 et son champ d'application est limit\u00e9. Il devrait \u00eatre principalement utilis\u00e9 dans les \u00e9quipements \u00e0 vitesse constante, tels que les climatiseurs \u00e0 fr\u00e9quence variable, les r\u00e9frig\u00e9rateurs, etc. Les moteurs CC sans balais ne peuvent \u00eatre remplac\u00e9s que s'ils sont endommag\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
6. Pas de brosse, peu d'interf\u00e9rences<\/p>\n\n\n\n
Le moteur \u00e0 courant continu sans balais a supprim\u00e9 les balais. Le changement le plus direct est qu'il n'y a pas d'\u00e9tincelles g\u00e9n\u00e9r\u00e9es lorsque le moteur \u00e0 balais fonctionne, ce qui r\u00e9duit consid\u00e9rablement les interf\u00e9rences des \u00e9tincelles sur les \u00e9quipements de radiocommande.<\/p>\n\n\n\n
7. Faible bruit et fonctionnement r\u00e9gulier<\/p>\n\n\n\n
Le moteur \u00e0 courant continu sans balais n'a pas de brosses, de sorte que la friction est consid\u00e9rablement r\u00e9duite pendant le fonctionnement, qui se fait en douceur et avec beaucoup moins de bruit. Cet avantage contribue grandement \u00e0 la stabilit\u00e9 du fonctionnement du mod\u00e8le.<\/p>\n\n\n\n
8. Longue dur\u00e9e de vie et faible co\u00fbt d'entretien<\/p>\n\n\n\n
Sans balais, l'usure du moteur \u00e0 courant continu sans balais se fait principalement sur les roulements. D'un point de vue m\u00e9canique, le moteur \u00e0 courant continu sans balais ne n\u00e9cessite pratiquement aucun entretien. Le cas \u00e9ch\u00e9ant, seul un d\u00e9poussi\u00e9rage est n\u00e9cessaire.<\/p>\n\n\n\n
Principe de commande des moteurs \u00e0 courant continu sans balais<\/p>\n\n\n\n
La commande de l'entra\u00eenement du moteur consiste \u00e0 contr\u00f4ler la rotation ou l'arr\u00eat du moteur, ainsi que la vitesse de rotation. La partie commande du moteur est \u00e9galement appel\u00e9e contr\u00f4leur \u00e9lectronique de vitesse, ou ESC en abr\u00e9g\u00e9. Les ESC sont divis\u00e9s en ESC sans balais et ESC sans balais en fonction des moteurs utilis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
L'aimant permanent d'un moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais est fixe et la bobine est enroul\u00e9e autour du rotor. Un balai est en contact par intermittence avec le collecteur pour changer la direction du champ magn\u00e9tique et maintenir le rotor en rotation continue. Comme son nom l'indique, un moteur \u00e0 courant continu sans balais n'a pas de balais ni de collecteurs. Son rotor est un aimant permanent, et la bobine est fixe et directement connect\u00e9e \u00e0 une alimentation externe. La question est de savoir comment changer la direction du champ magn\u00e9tique de la bobine. En fait, un moteur \u00e0 courant continu sans balais n\u00e9cessite \u00e9galement un r\u00e9gulateur de vitesse \u00e9lectronique \u00e0 l'ext\u00e9rieur. Pour simplifier, ce r\u00e9gulateur de vitesse est un variateur de vitesse. Il modifie \u00e0 tout moment le sens du courant \u00e0 l'int\u00e9rieur de la bobine fixe afin de garantir que la force entre celle-ci et l'aimant permanent se repousse mutuellement, de sorte que la rotation continue puisse se poursuivre.<\/p>\n\n\n\n
Les moteurs \u00e0 balais peuvent fonctionner sans ESC et peuvent fonctionner en alimentant directement le moteur en \u00e9lectricit\u00e9, mais la vitesse du moteur ne peut pas \u00eatre contr\u00f4l\u00e9e de cette mani\u00e8re. Les moteurs \u00e0 courant continu sans balais doivent \u00eatre \u00e9quip\u00e9s d'un ESC pour fonctionner, sinon ils ne peuvent pas tourner. Le courant continu doit \u00eatre converti en courant alternatif triphas\u00e9 par l'ESC sans balais, puis transmis au moteur \u00e0 courant continu sans balais pour qu'il tourne.<\/p>\n\n\n\n
Les premiers ESC n'\u00e9taient pas comme les ESC actuels. Ils \u00e9taient tous \u00e0 balais. Vous pouvez vous demander ce qu'est un ESC \u00e0 balais et quelle est la diff\u00e9rence avec les ESC brushless actuels. En fait, la diff\u00e9rence est \u00e9norme. Les ESC \u00e0 balais et sans balais sont tous deux bas\u00e9s sur des moteurs. Le rotor du moteur actuel, c'est-\u00e0-dire la partie rotative, est constitu\u00e9 d'aimants, et la bobine est le stator qui ne tourne pas, car il n'y a pas de balai de carbone entre les deux. Il s'agit d'un moteur CC sans balais.<\/p>\n\n\n\n
Quant aux moteurs \u00e0 balais, comme leur nom l'indique, ils sont dot\u00e9s de balais en carbone et sont donc des moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais. Par exemple, les moteurs utilis\u00e9s dans les voitures t\u00e9l\u00e9command\u00e9es avec lesquelles les enfants jouent habituellement pour 10 \u00e0 20 yuans sont des moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais. Les ESC sont nomm\u00e9s d'apr\u00e8s ces deux types de moteurs, \u00e0 savoir les ESC \u00e0 balais et les ESC sans balais. D'un point de vue professionnel, les ESC \u00e0 balais produisent du courant continu, tandis que les ESC sans balais produisent du courant alternatif triphas\u00e9. Le courant continu est l'\u00e9lectricit\u00e9 stock\u00e9e dans nos batteries, qui poss\u00e8de des p\u00f4les positifs et n\u00e9gatifs. Notre alimentation domestique de 220 V et l'alimentation utilis\u00e9e pour les chargeurs de t\u00e9l\u00e9phones portables ou les ordinateurs sont toutes des alimentations en courant alternatif.<\/p>\n\n\n\n
Le courant alternatif a une certaine fr\u00e9quence. En termes simples, il s'agit d'une ligne qui \u00e9change du positif et du n\u00e9gatif, du positif et du n\u00e9gatif dans les deux sens ; le courant continu est une ligne qui a des p\u00f4les positifs et des p\u00f4les n\u00e9gatifs. Maintenant que nous avons compris ce que sont le courant alternatif et le courant continu, qu'est-ce que l'\"\u00e9lectricit\u00e9 triphas\u00e9e\" ? Th\u00e9oriquement, le courant alternatif triphas\u00e9 est une forme de transmission de l'\u00e9lectricit\u00e9, appel\u00e9e \u00e9lectricit\u00e9 triphas\u00e9e. Il s'agit d'une source d'\u00e9nergie compos\u00e9e de trois potentiels alternatifs de m\u00eame fr\u00e9quence, d'amplitude \u00e9gale et de d\u00e9phasage de 120 degr\u00e9s. En termes simples, il s'agit du courant alternatif triphas\u00e9 que nous utilisons \u00e0 la maison. \u00c0 l'exception de la tension, de la fr\u00e9quence et de l'angle d'entra\u00eenement, tout le reste est identique. Vous connaissez maintenant l'\u00e9lectricit\u00e9 triphas\u00e9e et le courant continu.<\/p>\n\n\n\n
L'ESC sans balais fournit un courant continu, qui est stabilis\u00e9 par un condensateur de filtrage. Il est ensuite divis\u00e9 en deux voies. L'un des chemins est utilis\u00e9 par le BEC de l'ESC. Le BEC est utilis\u00e9 pour alimenter le r\u00e9cepteur et le microcontr\u00f4leur de l'ESC. La sortie de la ligne d'alimentation vers le r\u00e9cepteur correspond aux lignes rouge et noire de la ligne de signal. L'autre chemin est utilis\u00e9 par le tube MOS. Ici, lorsque l'ESC est mis sous tension, le microcontr\u00f4leur commence \u00e0 d\u00e9marrer, faisant vibrer le tube MOS, ce qui fait que le moteur \u00e9met un son de goutte \u00e0 goutte.<\/p>\n\n\n\n
Apr\u00e8s le d\u00e9marrage, il sera pr\u00eat \u00e0 fonctionner. Certains ESC disposent d'une fonction de calibrage de l'acc\u00e9l\u00e9rateur. Avant de passer en mode veille, il v\u00e9rifie si la position de l'acc\u00e9l\u00e9rateur est \u00e9lev\u00e9e, faible ou moyenne. Si elle est \u00e9lev\u00e9e, il entre dans la phase d'\u00e9talonnage de la course de l'ESC. Si elle est moyenne, il commence \u00e0 envoyer un signal d'alarme et le moteur \u00e9met un bip. S'il est bas, il passe \u00e0 l'\u00e9tat de fonctionnement normal. Une fois que tout est pr\u00eat, le MCU de l'ESC d\u00e9termine la tension et la fr\u00e9quence de sortie en fonction du signal sur la ligne de signal PWM, ainsi que la direction de conduite et l'angle de synchronisation pour piloter la vitesse et la direction du moteur. C'est le principe de l'ESC sans balais. Lorsque le moteur est entra\u00een\u00e9, 3 groupes de tubes MOS fonctionnent dans l'ESC, chacun avec 2 p\u00f4les, l'un pour contr\u00f4ler la sortie positive et l'autre pour contr\u00f4ler la sortie n\u00e9gative. Lorsque la sortie positive est activ\u00e9e, la sortie n\u00e9gative ne l'est pas, et lorsque la sortie n\u00e9gative est activ\u00e9e, la sortie positive ne l'est pas, de sorte que le courant alternatif est form\u00e9. Les trois groupes fonctionnent de la m\u00eame mani\u00e8re et leur fr\u00e9quence est de 8000HZ. En parlant de cela, l'ESC sans balais est \u00e9quivalent \u00e0 un convertisseur de fr\u00e9quence ou \u00e0 un r\u00e9gulateur de vitesse utilis\u00e9 sur les moteurs dans une usine.<\/p>\n\n\n\n
L'entr\u00e9e de l'ESC est un courant continu, g\u00e9n\u00e9ralement aliment\u00e9 par une batterie au lithium. La sortie est un courant alternatif triphas\u00e9, qui peut directement entra\u00eener le moteur. En outre, le contr\u00f4leur \u00e9lectronique de vitesse sans balais pour mod\u00e8les r\u00e9duits poss\u00e8de trois lignes d'entr\u00e9e de signaux, qui envoient des signaux PWM pour contr\u00f4ler la vitesse du moteur. Les mod\u00e8les r\u00e9duits d'avions, en particulier les quadcopt\u00e8res, n\u00e9cessitent, en raison de leur particularit\u00e9, des r\u00e9gulateurs de vitesse \u00e9lectroniques sp\u00e9ciaux pour les mod\u00e8les r\u00e9duits d'avions.<\/p>\n\n\n\n
Pourquoi les quadcopt\u00e8res ont-ils besoin d'un ESC sp\u00e9cial ? Qu'est-ce qu'ils ont de si particulier ? Un quadcopt\u00e8re poss\u00e8de quatre h\u00e9lices dispos\u00e9es en croix. Les h\u00e9lices peuvent tourner en avant et en arri\u00e8re, ce qui permet de compenser le probl\u00e8me de rotation caus\u00e9 par la rotation d'une seule h\u00e9lice. Le diam\u00e8tre de chaque h\u00e9lice est tr\u00e8s petit et la force centrifuge des quatre h\u00e9lices est dispers\u00e9e lorsqu'elles tournent. Contrairement aux h\u00e9lices d'un h\u00e9licopt\u00e8re, une seule peut g\u00e9n\u00e9rer une force centrifuge concentr\u00e9e pour former une force centrifuge inertielle gyroscopique, qui emp\u00eache le fuselage de basculer rapidement. Par cons\u00e9quent, la fr\u00e9quence de mise \u00e0 jour du signal de servocommande couramment utilis\u00e9 est tr\u00e8s faible.<\/p>\n\n\n\n
Pour que le quadcopt\u00e8re r\u00e9agisse rapidement \u00e0 la d\u00e9rive caus\u00e9e par les changements d'attitude, il faut un ESC \u00e0 grande vitesse de r\u00e9ponse. La vitesse de mise \u00e0 jour de l'ESC PPM conventionnel n'est que d'environ 50 Hz, ce qui ne permet pas d'atteindre la vitesse requise pour ce contr\u00f4le. En outre, l'unit\u00e9 MCU de l'ESC PPM dispose d'une commande de vitesse PID int\u00e9gr\u00e9e, qui peut fournir des caract\u00e9ristiques de changement de vitesse en douceur pour les mod\u00e8les d'avions conventionnels, mais elle n'est pas adapt\u00e9e aux quadcopters, qui n\u00e9cessitent des changements de vitesse de moteur \u00e0 r\u00e9ponse rapide. L'utilisation d'un ESC d\u00e9di\u00e9 \u00e0 haute vitesse et de l'interface bus IIC pour transmettre les signaux de commande permet de r\u00e9aliser des centaines ou des milliers de changements de vitesse du moteur par seconde, de sorte que l'attitude peut \u00eatre maintenue stable \u00e0 tout moment pendant le vol du quadcopt\u00e8re. M\u00eame si le quadcopt\u00e8re est soudainement impact\u00e9 par des forces ext\u00e9rieures, il reste s\u00fbr et sain.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Principe de fonctionnement du moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais La structure principale d'un moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais est le stator + le rotor + le balai, qui obtient un couple par le biais d'un champ magn\u00e9tique rotatif et produit de l'\u00e9nergie cin\u00e9tique. Le balai est en contact et en friction constante avec le collecteur, qui joue un r\u00f4le dans la conduction de l'\u00e9lectricit\u00e9 et la commutation des phases pendant la rotation. [...]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":18489,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[16],"tags":[],"class_list":["post-18486","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tools-knowledge"],"yoast_head":"\n