![\"\"\/](\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdvGNwmHpNnZzO_4p-jj4Y3SSk6-ZGjDvY20YT0sKGV2P-X2FMquol7ZtEq8XD8fGn-HBZrzsdKaha2LlD9rfS6BsJWqLOuRH09aBeXlVFEz3Ph5AFeZ1Vfa6O2zLI-IsfQNcbPWtxyavhLz_OjCQQ_vi2E?key=HCopTCm66v8QNRtv5ZdJ4Q\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nB\u00fcrstenbehaftete Gleichstrommotoren arbeiten mit mechanischer Kommutierung, die Magnetpole bewegen sich nicht, und die Spulen drehen sich. Wenn der Motor in Betrieb ist, drehen sich die Spulen und der Kommutator, die Magnete und Kohleb\u00fcrsten drehen sich nicht, und der Wechsel der Stromrichtung der Spule wird durch den Kommutator und die B\u00fcrsten vollzogen, die sich mit dem Motor drehen.<\/p>\n\n\n\n
Bei einem b\u00fcrstenbehafteten Gleichstrommotor werden die beiden Stromeingangsanschl\u00fcsse jeder Spulengruppe ringf\u00f6rmig hintereinander angeordnet und durch Isoliermaterial getrennt, so dass ein zylinderf\u00f6rmiges Gebilde entsteht, das mit der Motorwelle als Ganzes verbunden ist. Der Strom wird durch zwei kleine S\u00e4ulen aus Kohleelementen (Kohleb\u00fcrsten) geleitet. Unter der Wirkung von Federdruck dr\u00fcckt sie von zwei bestimmten festen Positionen aus auf zwei Punkte des oberen Spulenstromeingangsringzylinders, um eine Gruppe von Spulen zu erregen.<\/p>\n\n\n\n
Wenn sich der Motor dreht, werden verschiedene Spulen oder verschiedene Pole derselben Spule zu unterschiedlichen Zeiten erregt, so dass der NS-Pol der Spule, die das Magnetfeld erzeugt, einen geeigneten Winkelunterschied zu dem NS-Pol des Permanentmagnet-Stators aufweist, der ihm am n\u00e4chsten ist. Gegens\u00e4tzliche Pole des Magnetfelds ziehen sich gegenseitig an und gleichartige Pole sto\u00dfen sich ab, wodurch eine Kraft erzeugt wird, die den Motor in Drehung versetzt. Die Kohleelektrode gleitet auf dem Spulenanschluss, wie eine B\u00fcrste, die \u00fcber die Oberfl\u00e4che eines Objekts streicht, weshalb sie auch als \"Kohleb\u00fcrste\" bezeichnet wird.<\/p>\n\n\n\n
Wenn die Kohleb\u00fcrsten gegeneinander gleiten, reiben sie aneinander und verursachen Verschlei\u00df, so dass die Kohleb\u00fcrsten regelm\u00e4\u00dfig ausgetauscht werden m\u00fcssen. Wenn die Kohleb\u00fcrsten und die Spulenanschl\u00fcsse abwechselnd ein- und ausgeschaltet werden, entstehen elektrische Funken, die elektromagnetische Sch\u00e4den verursachen und elektronische Ger\u00e4te st\u00f6ren k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n
Arbeitsprinzip des b\u00fcrstenlosen DC-Motors<\/p>\n\n\n\n
Bei einem b\u00fcrstenlosen Gleichstrommotor wird die Kommutierungsarbeit von der Steuerschaltung im Regler \u00fcbernommen (normalerweise ein Hallsensor + Regler, eine fortschrittlichere Technologie ist ein magnetischer Encoder).<\/p>\n\n\n
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<\/figure>\n<\/div>\n\n\nB\u00fcrstenlose DC-Motoren verwenden eine elektronische Kommutierung, die Spule bewegt sich nicht, und die Magnetpole drehen sich. B\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren verwenden eine Reihe elektronischer Ger\u00e4te, um die Position der Permanentmagnetpole \u00fcber den Hall-Schalter SS2712 zu erfassen. Basierend auf dieser Wahrnehmung werden elektronische Schaltkreise verwendet, um die Stromrichtung in der Spule rechtzeitig umzuschalten, um sicherzustellen, dass die Magnetkraft in der richtigen Richtung erzeugt wird, um den Motor anzutreiben. Die Unzul\u00e4nglichkeiten von Gleichstrommotoren mit B\u00fcrsten werden dadurch beseitigt.<\/p>\n\n\n\n
Diese Schaltungen sind Motorsteuerungen. Der Controller des b\u00fcrstenlosen Gleichstrommotors kann auch einige Funktionen realisieren, die der b\u00fcrstenbehaftete Gleichstrommotor nicht realisieren kann, wie z. B. die Einstellung des Leistungsschaltwinkels, das Abbremsen des Motors, das Reversieren des Motors, das Verriegeln des Motors und die Verwendung des Bremssignals zum Stoppen der Stromversorgung des Motors. Das elektronische Alarmschloss des aktuellen Batterieautos macht sich diese Funktionen zunutze.<\/p>\n\n\n\n
Der b\u00fcrstenlose Gleichstrommotor besteht aus einem Motork\u00f6rper und einem Treiber und ist ein typisches Produkt der Mechatronik. Da der b\u00fcrstenlose Gleichstrommotor automatisch betrieben wird, ben\u00f6tigt er weder eine zus\u00e4tzliche Startwicklung auf dem Rotor wie ein Synchronmotor, der unter hoher Last mit variabler Frequenz anl\u00e4uft, noch erzeugt er Schwingungen und Schrittverluste, wenn sich die Last pl\u00f6tzlich \u00e4ndert.<\/p>\n\n\n\n
Der Unterschied zwischen b\u00fcrstenbehafteten und b\u00fcrstenlosen DC-Motoren bei der Drehzahlregelung<\/p>\n\n\n\n
Da der b\u00fcrstenlose Gleichstrommotor jedoch eine elektronische Kommutierung verwendet, ist eine digitale Steuerung erforderlich, w\u00e4hrend der b\u00fcrstenbehaftete Gleichstrommotor durch Kohleb\u00fcrsten kommutiert wird und mit traditionellen analogen Schaltungen wie Thyristoren gesteuert werden kann, was relativ einfach ist.<\/p>\n\n\n\n
1. Die Drehzahlregelung eines B\u00fcrstenmotors besteht darin, die Spannung der Motorstromversorgung anzupassen. Die eingestellte Spannung und der Strom werden durch den Kommutator und die B\u00fcrsten umgewandelt, um die St\u00e4rke des von der Elektrode erzeugten Magnetfelds zu \u00e4ndern und so die Drehzahl zu ver\u00e4ndern. Dieser Vorgang wird als variable Spannungsdrehzahlregelung bezeichnet.<\/p>\n\n\n\n
2. Der Prozess der Drehzahlregelung eines b\u00fcrstenlosen Motors besteht darin, die Drehzahl durch \u00c4nderung des Steuersignals des elektrischen Reglers zu \u00e4ndern, w\u00e4hrend die Spannung der Motorstromversorgung unver\u00e4ndert bleibt, und dann die Schaltfrequenz der Hochleistungs-MOS-R\u00f6hre durch den Mikroprozessor zu \u00e4ndern. Dieser Vorgang wird als variable Frequenzregelung bezeichnet.<\/p>\n\n\n\n
Leistungsunterschiede<\/p>\n\n\n\n
1. B\u00fcrstenmotoren haben eine einfache Struktur, eine lange Entwicklungszeit und eine ausgereifte Technologie.<\/p>\n\n\n\n
Bereits im 19. Jahrhundert, als der Motor geboren wurde, war der praktische Motor ein b\u00fcrstenloser Motor, d. h. der Wechselstrom-Asynchronmotor mit K\u00e4figl\u00e4ufer, der nach der Entwicklung des Wechselstroms weit verbreitet war.<\/p>\n\n\n\n
Allerdings weisen Asynchronmotoren viele un\u00fcberwindbare M\u00e4ngel auf, was in der Vergangenheit zu einer langsamen Entwicklung der Motorentechnik gef\u00fchrt hat. Insbesondere b\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren wurden erst in den letzten Jahren kommerziell eingesetzt, da sich die elektronische Technologie von Tag zu Tag weiterentwickelt hat. Im Wesentlichen geh\u00f6ren sie immer noch zur Kategorie der Wechselstrommotoren.<\/p>\n\n\n\n
Kurz nach der Erfindung des b\u00fcrstenlosen Motors wurde der b\u00fcrstenbehaftete Gleichstrommotor erfunden. Da der DC-B\u00fcrstenmotor eine einfache Struktur hat, einfach zu produzieren und zu verarbeiten ist, einfach zu warten und einfach zu steuern ist; der DC-Motor hat auch die Eigenschaften der schnellen Reaktion, gro\u00dfes Startdrehmoment, und die F\u00e4higkeit, Nenndrehmoment von Null-Drehzahl zu Nenndrehzahl zu liefern, hat es weit verbreitet seit seiner Einf\u00fchrung verwendet.<\/p>\n\n\n\n
2. Der b\u00fcrstenbehaftete DC-Motor hat eine schnelle Reaktionsgeschwindigkeit und ein gro\u00dfes Startdrehmoment<\/p>\n\n\n\n
Der b\u00fcrstenbehaftete Gleichstrommotor hat eine schnelle Anlaufgeschwindigkeit, ein gro\u00dfes Anlaufdrehmoment, einen sanften Drehzahlwechsel und fast keine Vibrationen zwischen Null und H\u00f6chstdrehzahl. Er kann beim Start eine gr\u00f6\u00dfere Last antreiben. Der b\u00fcrstenlose Motor hat einen gro\u00dfen Startwiderstand (induktiver Blindwiderstand), so dass der Leistungsfaktor klein ist, das Startdrehmoment ist relativ klein, es gibt ein brummendes Ger\u00e4usch beim Start, begleitet von starken Vibrationen, und die beim Start angetriebene Last ist klein.<\/p>\n\n\n\n
3. Der DC-B\u00fcrstenmotor l\u00e4uft reibungslos und hat gute Start- und Bremseffekte<\/p>\n\n\n\n
B\u00fcrstenmotoren regeln die Drehzahl durch Spannungsregelung, so dass sie sanft anlaufen und bremsen und auch bei konstanter Drehzahl sanft laufen. B\u00fcrstenlose Motoren sind in der Regel durch digitale Frequenzumwandlung gesteuert, die zun\u00e4chst Wechselstrom in Gleichstrom und dann Gleichstrom in Wechselstrom umwandelt und die Geschwindigkeit durch \u00c4nderung der Frequenz steuert. Daher laufen b\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren beim Anfahren und Abbremsen nicht gleichm\u00e4\u00dfig und haben starke Vibrationen. Sie sind nur stabil, wenn die Drehzahl konstant ist.<\/p>\n\n\n\n
4. Hohe Regelgenauigkeit des b\u00fcrstenbehafteten DC-Motors<\/p>\n\n\n\n
B\u00fcrstenbehaftete Gleichstrommotoren werden in der Regel mit Untersetzungsgetrieben und Encodern eingesetzt, um die Ausgangsleistung des Motors und die Regelgenauigkeit zu erh\u00f6hen. Die Regelgenauigkeit kann bis zu 0,01 mm betragen, wodurch die beweglichen Teile fast \u00fcberall angehalten werden k\u00f6nnen, wo Sie es w\u00fcnschen. Alle Pr\u00e4zisionswerkzeugmaschinen verwenden Gleichstrommotoren mit hoher Regelgenauigkeit. B\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren sind beim Anfahren und Abbremsen nicht stabil, so dass die beweglichen Teile jedes Mal an einer anderen Position anhalten und mit Hilfe von Positionierstiften oder Begrenzern an der gew\u00fcnschten Position angehalten werden m\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n
5. DC-B\u00fcrstenmotor hat niedrige Kosten und einfache Wartung<\/p>\n\n\n\n
Da b\u00fcrstenbehaftete Gleichstrommotoren eine einfache Struktur, niedrige Produktionskosten, viele Hersteller und eine relativ ausgereifte Technologie haben, sind sie weit verbreitet, z. B. in Fabriken, verarbeitenden Werkzeugmaschinen, Pr\u00e4zisionsinstrumenten usw. Wenn der Motor ausf\u00e4llt, muss nur die Kohleb\u00fcrste ersetzt werden, und jede Kohleb\u00fcrste kostet nur ein paar Yuan, was sehr g\u00fcnstig ist. Die Technologie des b\u00fcrstenlosen Gleichstrommotors ist unausgereift, der Preis ist hoch und der Anwendungsbereich ist begrenzt. Er sollte haupts\u00e4chlich in Ger\u00e4ten mit konstanter Drehzahl eingesetzt werden, wie z. B. in Klimaanlagen mit variabler Frequenz, K\u00fchlschr\u00e4nken usw. B\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren k\u00f6nnen nur ersetzt werden, wenn sie besch\u00e4digt sind.<\/p>\n\n\n\n
6. Keine B\u00fcrste, geringe Interferenz<\/p>\n\n\n\n
Der b\u00fcrstenlose Gleichstrommotor hat die B\u00fcrsten \u00fcberfl\u00fcssig gemacht. Die direkteste \u00c4nderung ist, dass keine Funken erzeugt werden, wenn der b\u00fcrstenbehaftete Motor l\u00e4uft, was die St\u00f6rung von Funken auf Fernsteuerungsfunkger\u00e4ten stark reduziert.<\/p>\n\n\n\n
7. Ger\u00e4uscharmer und reibungsloser Betrieb<\/p>\n\n\n\n
Der b\u00fcrstenlose Gleichstrommotor hat keine B\u00fcrsten, so dass die Reibung w\u00e4hrend des Betriebs stark reduziert ist und der Motor gleichm\u00e4\u00dfig und mit viel weniger L\u00e4rm l\u00e4uft. Dieser Vorteil ist eine gro\u00dfe Unterst\u00fctzung f\u00fcr die Stabilit\u00e4t des Modellbetriebs.<\/p>\n\n\n\n
8. Lange Lebensdauer und niedrige Wartungskosten<\/p>\n\n\n\n
Da der b\u00fcrstenlose Gleichstrommotor keine B\u00fcrsten hat, tritt der Verschlei\u00df haupts\u00e4chlich an den Lagern auf. Aus mechanischer Sicht ist der b\u00fcrstenlose Gleichstrommotor nahezu wartungsfrei. Bei Bedarf ist lediglich eine gewisse Wartung zur Staubentfernung erforderlich.<\/p>\n\n\n\n
Prinzip der Steuerung b\u00fcrstenloser DC-Motoren<\/p>\n\n\n\n
Die Motorantriebssteuerung steuert die Drehung oder das Anhalten des Motors sowie die Drehgeschwindigkeit. Der Teil der Motorantriebssteuerung wird auch als elektronischer Drehzahlregler oder kurz ESC bezeichnet. ESCs werden je nach den verwendeten Motoren in b\u00fcrstenlose ESCs und b\u00fcrstenlose ESCs unterteilt.<\/p>\n\n\n\n
Der Permanentmagnet eines b\u00fcrstenbehafteten Gleichstrommotors ist feststehend, und die Spule ist um den Rotor gewickelt. Eine B\u00fcrste steht intermittierend in Kontakt mit dem Kommutator, um die Richtung des Magnetfelds zu \u00e4ndern und den Rotor kontinuierlich drehen zu lassen. Wie der Name schon sagt, hat ein b\u00fcrstenloser Gleichstrommotor keine so genannten B\u00fcrsten und Kommutatoren. Sein Rotor ist ein Permanentmagnet, und die Spule ist fest und direkt an eine externe Stromversorgung angeschlossen. Die Frage ist, wie man die Richtung des Magnetfelds der Spule \u00e4ndern kann. Ein b\u00fcrstenloser Gleichstrommotor ben\u00f6tigt n\u00e4mlich auch einen elektronischen Drehzahlregler im Au\u00dfenbereich. Dieser Drehzahlregler ist, einfach ausgedr\u00fcckt, ein Motorantrieb. Er \u00e4ndert jederzeit die Richtung des Stroms in der feststehenden Spule, um sicherzustellen, dass die Kraft zwischen ihr und dem Permanentmagneten sich gegenseitig abst\u00f6\u00dft, so dass eine kontinuierliche Drehung m\u00f6glich ist.<\/p>\n\n\n\n
B\u00fcrstenmotoren k\u00f6nnen ohne Regler arbeiten, indem sie den Motor direkt mit Strom versorgen, aber die Motordrehzahl kann auf diese Weise nicht gesteuert werden. B\u00fcrstenlose DC-Motoren m\u00fcssen mit ESCs ausgestattet sein, sonst k\u00f6nnen sie sich nicht drehen. Der Gleichstrom muss vom b\u00fcrstenlosen Regler in dreiphasigen Wechselstrom umgewandelt und dann zur Drehung an den b\u00fcrstenlosen Gleichstrommotor \u00fcbertragen werden.<\/p>\n\n\n\n
Die fr\u00fchesten ESCs waren nicht wie die heutigen ESCs. Sie waren alle geb\u00fcrstet ESCs. Sie fragen sich vielleicht, was ein geb\u00fcrsteter Regler ist und was der Unterschied zwischen ihm und den aktuellen b\u00fcrstenlosen Reglern ist. In der Tat ist der Unterschied gewaltig. Sowohl b\u00fcrstenbehaftete als auch b\u00fcrstenlose ESCs basieren auf Motoren. Der Rotor des aktuellen Motors, also der rotierende Teil, besteht nur aus Magneten, und die Spule ist der Stator, der sich nicht dreht, weil keine Kohleb\u00fcrste dazwischen ist. Dies ist ein b\u00fcrstenloser Gleichstrommotor.<\/p>\n\n\n\n
B\u00fcrstenmotoren haben, wie der Name schon sagt, Kohleb\u00fcrsten, sind also geb\u00fcrstete Gleichstrommotoren. Die Motoren, die zum Beispiel in den ferngesteuerten Autos verwendet werden, mit denen Kinder normalerweise f\u00fcr 10 bis 20 Yuan spielen, sind b\u00fcrstenbehaftete Gleichstrommotoren. Die Regler sind nach diesen beiden Motortypen benannt, n\u00e4mlich b\u00fcrstenbehaftete Regler und b\u00fcrstenlose Regler. Aus professioneller Sicht geben b\u00fcrstenbehaftete Regler Gleichstrom aus, w\u00e4hrend b\u00fcrstenlose Regler Dreiphasen-Wechselstrom ausgeben. Gleichstrom ist die in unseren Batterien gespeicherte Elektrizit\u00e4t, die positive und negative Pole hat. Unsere 220-Volt-Haushaltsstromversorgung und die Stromversorgung f\u00fcr Handy-Ladeger\u00e4te oder Computer sind alle Wechselstrom.<\/p>\n\n\n\n
Wechselstrom hat eine bestimmte Frequenz. Laienhaft ausgedr\u00fcckt, handelt es sich um eine Leitung, die Positiv und Negativ, Positiv und Negativ hin und her tauscht; Gleichstrom ist eine Leitung mit positiven und negativen Polen. Nachdem wir nun herausgefunden haben, was Wechselstrom und Gleichstrom sind, was ist \"Dreiphasenstrom\"? Theoretisch ist Dreiphasen-Wechselstrom eine Form der Strom\u00fcbertragung, die als Dreiphasenstrom bezeichnet wird. Es handelt sich um eine Stromquelle, die aus drei Wechselspannungen mit gleicher Frequenz, gleicher Amplitude und einem Phasenunterschied von 120 Grad besteht. Laienhaft ausgedr\u00fcckt, handelt es sich um den Dreiphasenwechselstrom, den wir zu Hause verwenden. Abgesehen von der Spannung, der Frequenz und dem Ansteuerungswinkel ist alles andere identisch. Jetzt wissen Sie Bescheid \u00fcber Dreiphasenstrom und Gleichstrom.<\/p>\n\n\n\n
Der b\u00fcrstenlose Regler nimmt Gleichstrom auf, der durch einen Filterkondensator stabilisiert wird. Dann wird er in zwei Pfade aufgeteilt. Ein Pfad wird vom BEC des Reglers genutzt. Das BEC wird f\u00fcr die Stromversorgung des Empf\u00e4ngers und des ESC-eigenen Mikrocontrollers verwendet. Die Stromleitung, die zum Empf\u00e4nger f\u00fchrt, ist die rote und schwarze Linie auf der Signalleitung. Der andere Pfad wird von der MOS-R\u00f6hre genutzt. Wenn der Regler eingeschaltet wird, beginnt der Mikrocontroller zu arbeiten und versetzt die MOS-R\u00f6hre in Schwingung, wodurch der Motor ein tropfenf\u00f6rmiges Ger\u00e4usch abgibt.<\/p>\n\n\n\n
Nach dem Start ist er betriebsbereit. Einige ESCs verf\u00fcgen \u00fcber eine Drosselklappen-Kalibrierungsfunktion. Bevor er in den Standby-Modus wechselt, \u00fcberwacht er, ob die Drosselklappenposition hoch, niedrig oder in der Mitte ist. Wenn sie hoch ist, wird die Kalibrierung des Reglerhubs eingeleitet. Liegt sie in der Mitte, gibt er ein Alarmsignal aus und der Motor piept. Wenn er niedrig ist, geht er in den normalen Betriebszustand \u00fcber. Nachdem alles bereit ist, bestimmt die MCU im Regler die Ausgangsspannung und -frequenz entsprechend dem Signal auf der PWM-Signalleitung sowie die Fahrtrichtung und den Zeitwinkel, um die Motorgeschwindigkeit und -richtung zu steuern. Dies ist das Prinzip des b\u00fcrstenlosen ESC. Wenn der Motor angetrieben wird, arbeiten im Regler 3 Gruppen von MOS-R\u00f6hren mit jeweils 2 Polen, von denen eine den positiven Ausgang und die andere den negativen Ausgang steuert. Wenn der positive Ausgang arbeitet, arbeitet der negative Ausgang nicht, und wenn der negative Ausgang arbeitet, arbeitet der positive Ausgang nicht, so dass ein Wechselstrom entsteht. In \u00e4hnlicher Weise arbeiten alle drei Gruppen auf diese Weise, und ihre Frequenz ist 8000HZ . Der b\u00fcrstenlose Regler entspricht also einem Frequenzumrichter oder Drehzahlregler, der bei Motoren in einer Fabrik verwendet wird.<\/p>\n\n\n\n
Der Eingang des ESC ist ein Gleichstrom, der normalerweise von einer Lithium-Batterie gespeist wird. Der Ausgang ist dreiphasiger Wechselstrom, der den Motor direkt antreiben kann. Dar\u00fcber hinaus hat der b\u00fcrstenlose elektronische Drehzahlregler f\u00fcr Modellflugzeuge drei Signaleingangsleitungen, \u00fcber die PWM-Signale zur Steuerung der Motordrehzahl eingegeben werden. F\u00fcr Modellflugzeuge, insbesondere Quadcopter, sind aufgrund ihrer Besonderheit spezielle Modellflugregler erforderlich.<\/p>\n\n\n\n
Warum brauchen Quadcopter also spezielle ESCs? Was ist so besonders an ihnen? Ein Quadcopter hat vier Propeller, die in einer Kreuzstruktur angeordnet sind. Die Propeller k\u00f6nnen in Vorw\u00e4rts- und R\u00fcckw\u00e4rtsrichtung gedreht werden, wodurch das Problem des Trudelns, das durch die Drehung eines einzelnen Propellers entsteht, ausgeglichen werden kann. Der Durchmesser der einzelnen Propeller ist sehr klein, und die Zentrifugalkraft der vier Propeller verteilt sich, wenn sie sich drehen. Im Gegensatz zu den Propellern eines Hubschraubers kann nur ein einziger Propeller eine konzentrierte Zentrifugalkraft erzeugen, die eine gyroskopische Tr\u00e4gheitsfliehkraft erzeugt, die ein schnelles Umkippen des Rumpfes verhindert. Daher ist die Aktualisierungsfrequenz des \u00fcblicherweise verwendeten Servosteuersignals sehr niedrig.<\/p>\n\n\n\n
Damit der Quadcopter schnell reagieren kann, um die durch Lage\u00e4nderungen verursachte Drift zu bew\u00e4ltigen, ist ein Regler mit hoher Reaktionsgeschwindigkeit erforderlich. Die Aktualisierungsgeschwindigkeit herk\u00f6mmlicher PPM ESC betr\u00e4gt nur etwa 50 Hz, was die f\u00fcr diese Steuerung erforderliche Geschwindigkeit nicht erreicht. Dar\u00fcber hinaus verf\u00fcgt die PPM ESC MCU \u00fcber eine integrierte PID-Drehzahlregelung, die f\u00fcr herk\u00f6mmliche Flugzeugmodelle sanfte Geschwindigkeits\u00e4nderungen erm\u00f6glicht, aber nicht f\u00fcr Quadcopter geeignet ist, die schnell reagierende Motordrehzahl\u00e4nderungen ben\u00f6tigen. Mit einem speziellen Hochgeschwindigkeitsregler und der IIC-Bus-Schnittstelle zur \u00dcbertragung von Steuersignalen k\u00f6nnen Hunderte oder Tausende von Motordrehzahl\u00e4nderungen pro Sekunde erreicht werden, so dass die Fluglage w\u00e4hrend des Quadcopter-Flugs jederzeit stabil gehalten werden kann. Selbst wenn der Quadcopter pl\u00f6tzlich von \u00e4u\u00dferen Kr\u00e4ften getroffen wird, ist er immer noch sicher und stabil.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Funktionsprinzip eines b\u00fcrstenbehafteten Gleichstrommotors Die Hauptstruktur eines b\u00fcrstenbehafteten Gleichstrommotors ist Stator + Rotor + B\u00fcrste, die durch ein rotierendes Magnetfeld ein Drehmoment erzeugt und kinetische Energie abgibt. Die B\u00fcrste steht in st\u00e4ndigem Kontakt und Reibung mit dem Kommutator, der eine Rolle bei der Stromleitung und der Umschaltung der Phasen w\u00e4hrend der Drehung spielt. [...]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":18489,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[16],"tags":[],"class_list":["post-18486","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tools-knowledge"],"yoast_head":"\n